Grundlagen der SPS Programmierung nach IEC 61131-3

Ziele der Schulung

In dem zweitägigen Seminar „Grundlagen der SPS-Programmierung nach IEC 61131-3“ erwerben die Teilnehmenden ein solides Fundament in der textbasierten SPS-Programmierung für moderne Automatisierungssysteme. Die praktische Umsetzung erfolgt mit der Entwicklungsumgebung CODESYS. Sie lernen, Programme in Structured Text zu lesen, zu verstehen und eigenständig zu entwickeln. Aufbauend auf grundlegenden SPS-Kenntnissen vermittelt die Schulung die zentralen Konzepte der IEC 61131-3, darunter den strukturierten Programmaufbau, den sicheren Umgang mit Variablen und Datentypen sowie den gezielten Einsatz von Kontrollstrukturen wie IF-, CASE- und Schleifenkonstruktionen. Darüber hinaus erstellen und verwenden die Teilnehmenden Funktionen und Funktionsbausteine für eine modulare und wiederverwendbare Programmstruktur.

Durch praxisnahe Übungen und ein abschließendes Projekt vertiefen sie ihre Kenntnisse im Testen, Simulieren und Debuggen von Structured-Text-Programmen. Nach Abschluss des Seminars sind sie in der Lage, einfache Automatisierungsaufgaben systematisch zu planen, effizient umzusetzen und Programme klar strukturiert sowie wartbar zu gestalten.

Zielgruppe Seminar

• SPS-Einsteiger
• Elektrotechniker, Mechatroniker, Automatisierungstechniker
• Umsteiger auf textbasierte Programmierung
• Technische Fachkräfte mit Grundkenntnissen in SPS

Voraussetzungen

• Grundkenntnisse der SPS-Technik
• Verständnis von digitalen und analogen Signalen
• Erste Erfahrung mit SPS-Systemen von Vorteil

Seminarinhalt

Einführung in SPS und IEC 61131-3

• Überblick über SPS-Systeme
• Zyklischer Programmablauf
• Program Organisation Units (POUs)
• Überblick über IEC-Sprachen

Grundlagen von Structured Text

• Syntax und Aufbau
• Variablendeklaration
• Datentypen (BOOL, INT, REAL, STRING etc.)
• Konstanten und Initialisierungen

Operatoren und Ausdrücke

• Logische Operatoren
• Vergleichsoperatoren
• Arithmetische Operatoren
• Verknüpfungen und Prioritäten

Kontrollstrukturen

• IF / THEN / ELSE
• CASE
• FOR-Schleifen
• WHILE / REPEAT

Praktische Übungen

• Erste Programme erstellen
• Logikfunktionen umsetzen
• Simulation einfacher Steuerungsaufgaben

Funktionen und Funktionsbausteine

• Unterschied zwischen FUNCTION und FUNCTION_BLOCK
• Übergabeparameter
• Instanzen und Wiederverwendbarkeit

Arbeiten mit komplexen Datentypen

• Arrays
• Strukturen
• Benutzerdefinierte Datentypen

Timer und Zähler

• TON, TOF, TP
• Einbindung in ST-Programme

Strukturierte Programmierung

• Modularer Aufbau
• Lesbarkeit und Best Practices
• Fehlervermeidung

Debugging und Simulation

• Beobachten von Variablen
• Fehlersuche
• Teststrategien

Praxisprojekt

• Umsetzung einer kleinen Automatisierungsaufgabe
• Analyse und Optimierung des Codes
• Diskussion von Best Practices

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