Embedded Systems: RTOS Entwicklung mit C/C++ Fortgeschritten

Ziele der Schulung

In dieser 1-tägigen Schulung "Embedded Systems: RTOS Entwicklung mit C/C++ Fortgeschritten" erhalten die Teilnehmer ein fundiertes Verständnis für fortgeschrittene Techniken der Multicore- und Echtzeitprogrammierung. Sie lernen, wie sie Multicoreprozessoren effizient nutzen, Synchronisationsmechanismen wie IRQDisable und SpinLocks einsetzen, sowie Parallelität und Pseudoparallelität gezielt steuern. Zudem wird die Anbindung von FreeRTOS an C++ behandelt, der Speicherschutz mit der STM32 MPU erläutert und ein Einblick in moderne Cachearchitekturen gegeben. Abschließend werden die Möglichkeiten der C++11-Multithreadbibliothek praxisnah vermittelt.

Zielgruppe Seminar

• Software-Entwickler:innen
• Software-Architekt:innen
• Projektleiter:innen
• Alle, die ein Echtzeitbetriebssystem (RTOS) einsetzen

Voraussetzungen

• Kenntnisse in der Programmiersprache C
• Grundkenntnisse über Mikrocontroller
• C++-Kenntnisse sind hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich

Seminarinhalt

Fortgeschrittene Konzepte der Multicore- und Echtzeitprogrammierung

• Multicoreprogrammierung
• IRQDisable, SpinLocks
• Parallel vs. Pseudoparallele Ausführung
• Anbindung FreeRTOS an C++
• Speicherschutz mit STM32 MPU und FreeRTOS
• Cachearchitekturen bei Multicore
• C++11-Multithreadbibliothek

Praxisteil:

• Multicore Programmierung: Am Beispiel des ESP32 Dual-Cores werden typische Probleme bei der Synchronisation von Daten mit verschiedenen Threads nachvollzogen.

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