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Embedded Linux Kernel and Driver Development

Seminardauer: 5 Tage
zur unverbindlichen Anfrage

Ziele

Innerhalb dieser Schulung erwerben die Teilnehmer ein fundiertes Hintergrundwissen über die internen Abläufe im Linux-Kernel. Damit sind sie abschließend in der Lage neue Modules für den Kernel zu schreiben, oder bestehende Modules an die eigenen Bedürfnisse anzupassen

Zielgruppe

Linux-Programmierer, die Kernel-Module entwickeln und erweitern wollen.

Voraussetzungen

Es werden Kenntnisse in Linux-Systemprogrammierung, sowie fundiertes Wissen in der Programmiersprache C vorausgesetzt

Agenda

Gerätetreiber

  • virtuelles Filesystem (VFS)
  • System-Call-Schnittstelle
  • Character-, Block- und Net-Devices, Dateisystem-Treiber
  • Aufbau und Funktionsweise von Kernel-Treibern, Datei-Schnittstelle und Device-Nodes
  • Kernel-Module, Modul-Parametrisierung

Scheduling

  • Scheduling-Klassen: Round-Robin-Verfahren, Batch- und Idle-Tasks
  • Task-Varianten: Thread, Kernel-Thread, Workqueue
  • SoftIRQ's: Kernel-Timer, Tasklet.
  • Synchronisierungsmechanismen: Spin-Lock, Mutex

Speicher-Verwaltung

  • virtueller, logischer und physikalischer Adressraum
  • Memory-Management-Unit (MMU), Speicherschutzkonzept
  • Aufbau vom Kernel-Speicher
  • Datenaustausch Userspace-Kernel, Memory-Mapping

Zugriff auf Hardware

  • IO-Ports und IO-Memory
  • Interrupts
  • Subsysteme: USB

Schulungsunterlagen

nach Absprache
 
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